L'udito

Completa la sua struttura tra il secondo e il quinto mese di gravidanza. Ciò è dimostrato dal fatto che i suoni prodotti con un diapason all'esterno del corpo materno, possono provocare un'accelerazione del battito cardiaco nel feto. Lo sviluppo di questo importante organo sensoriale è infatti determinato sia da stimolazioni uditive interne che sono continue (il battito cardiaco e la respirazione della madre, il rumore del liquido amniotico che si sposta), sia da stimolazioni uditive esterne che possono variare durante la giornata (la voce materna e la voce paterna) In particolare il feto percepisce suoni gravi che corrispondono al timbro vocale dell'uomo, cioè del padre. Questo permette al bambino di sentire la voce materna e paterna e di riconoscerla anche dopo la nascita. 

Il bambino grazie allo sviluppo di questo senso, si adatta ai movimenti della madre e alla sua posizione. 
Alla ventesima settimana il senso dell'udito è paragonabile a quello di un adulto.